物联网模组行业洞察研究报告

1. 引言

1.1  研究背景

（1）物联网发展现状

• 物联网是一种计算设备、机械、数字机器相互关系的系统，其通过各种传感设备按约定的协议和通用唯一识别码（UID），依靠互联网传输数据等方式，可以实时、自动地对物体进行识别、定位、跟踪、监控和管理等。
• 目前我国物联网连接数已超过23亿，智能物联AloT的发展正从1.0时代迈入2.0时代。我国代表“物”的移动物联网终端用户数已经超过代表“人”的移动电话用户数，成为全球主要经济体中率先实现“物超人”的国家。据GSMA预计，到2030年我国移动物联网连接数达到35亿。

（2）AI与物联网模组

• 随着AI渗透加速，物联网行业有望再次迎来蓬勃发展。物联网产业链包括感知识别层、网络传输层、平台管理层、应用服务层。其中，感知识别层涉及芯片、传感器、感知设备的研发及制造，市场格局高度集中，传感器芯片进口依赖较为严重；网络传输层主要包括通信组模、通信网络及基础通信设施，市场格局较为集中。
• 通信模组是将各类芯片、存储器等电子器件集成于电路板上的模块化组件，用于实现物联网设备之间的网络通信。它能够将物联网设备接入网络，实现数据的传输、接收和处理，是物联网设备实现网络信息传输的基础枢纽。无线通信模组是将基带芯片、射频芯片、存储芯片等集成在PCB上并提供标准接口的模块化组件，是连接物联网感知层和网络层的关键组件。各类物联网设备通过无线通信模组实现通信、定位等功能，从而做到“人与物”、“物与物”之间的互联互通和设备智能化。

1.2  核心观点

• 我们认为物联网芯片模组行业受大厂AI机器人、智驾、5G等科技浪潮驱动，叠加物联网下游全面复苏的时代背景，预计基本面边际向好，有望随端侧AI实现爆发。
• 全球物联网行业复苏在即，在LTE Catlbis和5G的推动下，2024年至2030年期间的连接数预计将以15%的CAGR增长；中国市场连接数与规模持续增长，预计未来7年我国物联网模组市场规模将保持高于6%的增长，至2031年超900亿元，国产厂商优势领先。
• 车载模组需求放量，端侧AI爆发在即。“智驾平权”浪潮下，消费者对车联网功能与车载智能模组的需求日益增长。2024年，我国新能源汽车产销量分别完成1288.8和1286.6万辆，同比分别增长34.4%和35.5%。新能源新车销量达到汽车新车总销量的40.9%。5G车载通信市场持续扩大，5G和5GRedcap或成未来主流；在机器人领域中，下游需求和端侧技术发展带动物联网模组需求增长；当前AI玩具、眼镜等端侧应用快速发展，在无线物联网模组方案成熟的推动下，催生了对模组业务的旺盛需求。DeepSeek-RI蒸馏模型与GPT-4.1系列驱动端侧AI商业化落地，为行业提供更高效的解决方案。

2. 物联网模组市场现状

2.1  基本概况

（1）产业链网络层

• 物联网产业链分为感知层、网络层、平台层和应用层四个层次。物联网模组位于网络层，处于产业链中游，是物联网的“神经网络”。感知层通过基础芯片、传感器等实现对物理世界的感知识别。网络层利用物联网模组等通过有线传输或无线传输的方式实现信息的传递。平台层进一步处理信息，包括连接管理平台、设备管理平台、通信厂商平台、互联网厂商平台、物联网厂商平台等。应用层作为终端环节，负责将采集处理后的数据结合物联网技术转化为行业解决方案，场景覆盖消费领域、工业领域和公共领域等。

图1. 物联网模组上下游各环节 物联网模组BoM及下游应用

（2）物联网模组分类

• 无线模组按功能分为物联网模组和定位模组。物联网模组按通信制式，可分为蜂窝物联网模组和非蜂窝类物联网模组。蜂窝物联网模组主要包括2/3/4/5G、NB-IoT、RedCap等。非蜂窝类物联网模组包括Wi-Fi、蓝牙、Zigbee、LoRa等。按照覆盖范围，可分为局域网模组和广域网模组。按照运算能力与逻辑结构不同，可以分为物联网模组、智能模组和AI模组。

图2. 无线模组分类

（3）模组智能化

• 随着AI技术的不断发展与快速渗透，市场对高算力智能模组的需求不断上升。为顺应智能化趋势，出现了针对蜂窝模组新的分类方式。①基础型蜂窝模组：这类模组仅内置基带或芯片组，主要为联网设备提供发送和接收数据的连接；②AI嵌入式蜂窝模组：可细分为智能模组（具备AI能力的模组）和AI使能型模组；③智能模组：配有CPU和GPU以及连接基带，主要侧重于连接和进行比较基础的数据处理；④AI使能型模组：集成了CPU、GPU、NPU、TPU等先进处理器，或者配有专用的AI引擎，以增强人工智能功能。其中低级AI模组提供中等AI能力，通常以低于8TOPS的速度进行AI推理；高级AI模组支持8TOPS以上的AI推理，可以处理更复杂的任务。当前最新AI使能型模组已达到60TOPS算力。
• 随着AI的快速发展，嵌入式AI已成为行业新趋势。当前，物联网模组可根据硬件集成能力和用例进一步分为基础蜂窝模组、智能模组和AI模组。需求端方面，用户对端侧分析、实时决策和数据安全性的关注度不断提高，直接带来了端侧AI需求。供给端方面，蜂窝模组已从简单的通信基带零部件发展为集成CPU、GPU和NPU的AISoC，性能得到较大增强，配合端侧AI快速落地。

图3. 蜂窝模组分类

2.2  市场空间

（1）全球模组市场

• 根据Counterpoint数据，全球蜂窝物联网模组需求持续改善，2024年第一季度出货量同比增加7%，2024年第二季度出货量同比增加11%、环比增加6%，中国与印度是主要驱动力，其中，中国实现了25%的高增，主要得益于POS、汽车和资产追踪应用等市场的良好表现。Counterpoint预计模组市场将持续复苏，2023至2030年，模组出货量复合增长率达到9%；全球蜂窝物联网连接数将从33亿增至62亿，7年CAGR达10%；对应市场规模将从137亿美元增至260亿美元，接近翻倍；AI蜂窝模组的出货量将在2023-2027年之间达到73%的复合增长率。

图4. 全球蜂窝物联网连接数（十亿） 图5. 全球蜂窝物联网市场规模（十亿美元

• 全球模组市场集中度较高，前三名市场集中度超50%。中国物联网模组厂商基于成本优势，在印度非洲和拉丁美洲等新兴市场中具备尤为明显的竞争优势，占据全球物联网模组市场的主要份额。2024年Q2市场份额如下，移远通信占36.5%、中移物联占9.2%、广和通占7.5%，合计占据市场份额超50%。

图6. 全球物联网模组市场份额

• 端侧AI下游百花齐放，带动上游芯片、模组相关需求快速放量。AI物联网的蓬勃发展基于下游不同场景中不同应用方式的兴起。汽车行业，数字座舱的兴起将促进嵌入式AI蜂窝模组的普及，AI虚拟助手通过响应语音命令、管理导航和控制车载娱乐系统以提高驾驶体验；POS等零售终端中，屏显和智能模组逐渐普及，随着人脸检测和手势识别等AI相关功能的发展，初级和高级AI蜂窝模组都被集成在设备中，用以分析客户行为、管理库存和欺诈检测：配备AI功能的路由器可以充当管理智能家居设备的中央枢纽。此外，无人机、工业手持设备机器人、电签、标牌、安全摄像头等领域也有望迎来AI赋能。

图7. 2023-2030年全球蜂窝模组出货量份额预测

（2）中国模组市场

• 根据 Counterpoint数据，2024年全球蜂窝物联网模组市场从2023年的低迷态势中强势反弹，中国在市场复苏进程中扮演了关键角色，年增长率高达21%，主要得益于POS设备、智能音箱、以及汽车和资产追踪应用的显著扩张。
• 我国物联网模组市场规模增速。2019-2013年中国物联网模组市场规模由351.5亿元迅速增长至5089亿元，GAGR高达9.7%。预计未来7年我国物联网模组市场规模将继续保持高于 6%的成长速度，至2031年超900亿元。截至2024年底，中国移动物联网（蜂窝）终端用户数达26.6亿户，同比增长13.9%，本年净增3.2亿户。

图8. 2019-2031年我国物联网模组市场规模（亿元）

图9. 中国蜂窝物联网终端用户数

3. 物联网模组行业竞争格局

3.1  市场份额变化情况

• 企业并购整合，技术驱动升级2020年基本形成“3+3”局面，即3家中国厂商与3家海外厂商占据近6成以上的市场份额。后来，国内厂商地位进一步上升，截至2024年，移远通信、中国移动、广和通、日海智能和利尔达五家厂商占据65%的份额，移远通信稳占龙头。行业从“低价替代”转向技术差异化竞争，未来将持续升级技术，加速AI融合。

图10. 2020年全球蜂窝模组份额（出货量）           图11. 2023年与2024年份额对比

• 在AI深度融合方面，移远通信推出AI智能无人零售解决方案，以“动态视觉+边缘计算”引领智能零售新潮流；在5G RedCap、5G-A到6G方面，广和通基于5GRedCap技术的智能摄像头解决方案，相较5GeMBB更低功耗、更低成本，高效应用于智能安防、工业质检、智慧零售等场景。在垂直场景深度定制方面，广和通深耕车载业务，推出的AN958系列5G车规级模组支持3GPPRelease15标准，时延低于10ms，适配智能座舱与V2X场景。

3.2  国内竞争格局

• 据Counterpoint数据，2024Q4移远通信以37%的比例领跑全球蜂窝物联网模组市场，中国移动和广和通分别占据10%和8%的市场份额，这三家公司占据超过全球市场半壁江山。中国保持市场领先地位，同比增长19%，受益于5G和Cat1bis在POS机、资产追踪、工业和汽车应用领域的应用。印度在24Q4实现了最高的同比增长，达到32%，受益于政府扶持政策支持的智能电表推广。

	主营业务及产品	覆盖下游应用	客户情况
移远通信	2/3/4/5G、LTE、LTE-A、LPWA、NB-loT、Wi-Fi&BT&UWB、GNSS、卫星模组及通信应用解决方案	智慧交通、智慧能源、金融支付、智慧农业与环境监控智慧城市、产无线网关、智慧工业、古 慧生活、和智能安全等领域	2020年，移远服务全球5500多家行业客户。2021年，移远通信5G模组已支持全球1000多家5G行业客户进行终端设计。移动支付终端客户如国内新大陆、福建联迪，国际Ingenico等；智慧能源终端客户如华立科技、新联电子、友迅达等，国际表计厂商Baylan、Itron等；车载终端客户包括杭州中导、慧视通等，海外有俄罗斯Autofon、欧洲Inosat。安防业务如美国Honeywell等
中国移动	NB-IoT、LTE Cat.1、5G NR、5G RedCap、AI、卫星模组以及车载模组等多元化产品	能源表计、金融支付、定位追踪、其享经济、名智慧零售车载后装、乡智慧物流等行业	服务客户数达 6000家(2024.4)。5G方面拓展18个行业超500家终端客户(2024.06)
广和通	Wi-Fi、GNSS、2/3/4/5G、RedCap、NB-IOT、LTE/LTE(4ALTE-MAI等无线通信模块以及基于其行业应用的通信解决方案	车联网、无线网联格惫、移劝粉众施源、智慧安防、工业互联、智慧城市共享经济、远程医疗等数字化转型的行业。	车载业务主要终端客户包括赛格导航、博实结、华宝科技、大众集团、比亚迪、标致雪铁龙集团及菲亚特克莱斯勒汽车公司等知名整车厂；移动支付领域客户包括百富环球、新国都、新大陆等移动互联网领域包括联想、亚马逊、惠普、戴尔、宏基等;国网和南网各类细分采集设备供应商林洋能源、海兴电力、国电南瑞、炬华科技、友讯达。

4. 物联网模组应用

4.1  车联网

（1）市场现状

• 全球汽车市场在经历的疫情危机和消费低迷后逐渐回暖。我国汽车与新能源汽车产销量持续增长，已连续十多年居全球第一。2024年中国汽车产销量再创新高，我国新能源汽车产销量分别完成1288.8和1286.6万辆，同比分别增长34.4%和35.5%。新能源新车销量达到汽车新车总销量的40.9%。“智驾平权”浪潮下，消费者对车联网功能与车载智能模组的需求日益增长。

图12. 全球汽车总销量及增速             图13. 中国汽车总销量及增速

图14. 全球物联网市场规模及增速            图15. 中国车联网市场规模及增速

（2）5G车载通信模组

• 佐思汽研数据显示，2023年5G车载模组装车量增长可观，其中中国乘用车5G模组装车163.3万辆，装车率约7.5%，预计到2027年中国乘用车5G模组装车785.6万辆，装车率将达35.6%。5G-Advanced（5G-A）标准冻结，商业化大潮开启。5GRedCap在保留了5G低时延、高可靠等的核心优势前提下裁剪过剩功能，是一种低功耗、低成本的5G车联网模式。

公司名称	车联网模组产品详情
移远通信	5G车联网模组AG59x系列，采用3GPPRel-15技术(最高支持Re1-16)，在5GNSA模式下最高可支持2.5 Gbps下行速率和 630Mbps上行速率，在LTE-A网络下最高可支持1.6 Gbps下行速率和200 Mbps上行速率
中兴通讯	国内首个基于全自研芯片平台打造的车规级SGR16ZM9300模组，支持可选配置R16 NR。最高可支持4.6Gbps下行速率和2.5 Gbps上行速率,支持最新R16NR-V2XPC5 直接通信功能，算力高达18K+DMIPS
广通远驰	基于高通SA525M的AN970系列和基于SA522M的AN960系列，两个系列模组P2P支持客户快速切换
美格智能	智能模组SLM925支持LTE Cat.6通信，集成多种无线功能，支持Android 10操作系统支持4K 30fps视频编解码，支持3D摄像或景深拍照，支持双屏显示，可支持8路摄像头，支持8通道TDM，满足车规温宽要求，已获多家车厂前装定点
高新兴物联	GM870A是一款LGA封装的5GRedcap Sub-6GHz车载物联网模组，5GRedcap+V2X+AP三合一，内置PC5频段，支持C-V2X功能

（3）卫星直连模组

• 车载卫星通信向“汽车直连卫星”技术演进，无需依赖地面基础设施。按照NTN卫星直连模组在高端车型前装渗透率逐步提高的趋势，2024年预计采用NTN技术的汽车直连卫星的高端车型渗透率达5万台，到2026年约为52.3万台。NTN汽车直连卫星功能前期主要搭载在高端车型为主，预计2026年逐渐拓展中低端车型。

4.2  AI玩具与眼镜

• DeepSeek-R1蒸馏模型驱动端侧AI商用落地。GPT-4.1发布，满血版03与o4 mini来势汹汹，以更低成本提供卓越性能。无线物联网模组方案的成熟为AI玩具的落地提供了基础。

AI玩具	AI眼镜
AI玩具区分了Wi-Fi版和蜂窝版	AI 眼镜追求轻薄舒适，蜂窝方案并未成为趋势
①乐鑫科技：为该应用供应的主力产品为ESP32-S3 SoC芯片，支持2.4G Wi-Fi和BLE5.0. ②广和通：推出AI玩具大模型解决方案内置4G Cat.1模组，突破了蓝牙和WiFi的覆盖局限性，适用对成本较敏感但又需要稳定网络连接的基础款 A玩具。后续，基于广和通4G/5G智能模组的AI玩具解决方案将使能AI 玩具实现高清视频传输等更多功能。移远通信推出AI玩具解决方案。除了蜂窝模组，移远通信未来还可提供WiFi、智能模组等多元化的产品为客户匹配更加适合其玩具的硬件产品组合	①美格智能：2024年底，美格智能为VITURE下一代主流AR眼镜VITURE PRO定制开发的VITURE PRO Neckband高算力AI增程解决方案已正式上线，该解决方案支持WIFI-6E和GMS（谷歌移动服务） ②移远通信：移远通信表示公司有专门的XR研发团队，专注于AR+AI智能眼镜开发，已为国内众多AR品牌客户提供包括软件、硬件、算法等在内的整体解决方案，AI+AR眼镜业务已实现量产。

4.3  机器人

• 机器人指能通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务智能机器，义上包含人形机器人、扫地机器人、智能割草机等设备。通信是机器交互和感知的方式之一，其他方式还包含摄像头、红外传感、压力传感器等方案。传统传感器方案以孤岛式感知、内部数据处理为主，通信方案则可以实现端对端交互，内外数据传输。由于品类繁多、产品差异大，无线物联网模组（Wi-Fi/蓝牙模组/蜂窝）、专用物联网模组（雷达/UWB/LoRa模组）、协议适配模组（MOTT、TCP/IP等）等技术都会被用于机器人领域。
• 云端协同需求要求机器人具备低延迟的通信能力。除工业机器人外，服务机器人、医疗机器人等新兴领域对无线通信的需求也显著增长。端侧AI部署成本下降、边缘计算技术发展支撑了机器人自主决策、复杂任务处理的能力。而2G退网、5G模组的普及进一步推动机器人向实现远程控制、多机协作等高级功能发展。

图16. 远程机器人系统操作和网络连接过程

4.4  移动支付

• 移动支付（Mobile Payment）指通过移动设备（如智能手机、平板电脑、可穿戴设备等）完成资金转移或商品服务支付的电子支付方式。其核心特点是便捷性、实时性和无卡化，主要有扫码支付、短信支付等方式。物联网模组在移动支付中主要有四种方式得到应用。一是近场通信，设备需靠近POS终端，落地场景有华为Pay、银联云闪付；二是蓝牙技术，主要是集成蓝牙设备的智能穿戴设备如Apple Watch；三是蜂窝物联网模组，包括便携式POS机：四是低功耗广域网络，主要应用在无人售货机等场景。市场需求增长，物联网发展催生多场景支付（如车载支付、智能家居），据Statista预计，2025年全球移动支付交易量将超14万亿美元，将持续推动终端设备需求。
• 行业竞争推陈出新，无人零售、共享经济等依赖无线物联网模组的支付终端不断涌现。国内巨头加大对移动支付领域争夺，2024年支付宝将“碰一下”列为战略级项目，投入大量人力和资金推广，寄期望扭转移动支付市场落后微信的局面，稳固金融基本盘。

图17. 2021-2024年Cat.1 bis模组重点场景出货量（万片）

5. 标杆企业

5.1  移远通信

• 移远通信是行业领先的物联网整体解决方案供应商，主营无线通信模组、天线及物联网软件平台服务在内的一站式解决方案，拥有上海、合肥、佛山、桂林、武汉、温哥华、贝尔格莱德、槟城八处研发中心。公司专注细分市场，产品品类不断丰富。5G模组领域着力布局5G-A生态，RG650x集成四核A55处理器；智能模组领域，SC200P是高性价比代表，可广泛应用于智能 POS 机、无人机、智能穿戴等主流设备;边缘计算技术在工业检测领域加速落地，基于高算力智能模组及自研算法平台“匠心”，搭配工业相机打造智能机器视觉解决方案。车载领域覆盖七大生态，包括智能座舱模组、车载4G/5G模组、C-V2X模组、高精度定位模组、车载Wi-Fi/蓝牙/WB模组、车载天线、解决方案。端侧，公司发布大模型解决方案，集成了通义千问、DeepSeek等业界主流大模型，机器人领域方案具备48 TOPS的综合算力。

图18. 提供的产品类别                      图19. 公司模组产品概览

5.2  广和通

• 公司是全球领先的无线通信模组和解决方案提供商,提供融合无线通信模组和物联网应用解决方案的一站式服务，产品包括2G、3G、4G、5G、NB-IOT的无线通信模块以及基于其行业应用的通信解决方案。持续丰富产品矩阵，为业绩增长带来长期驱动力，2024H1，公司持续发布新产品，丰富产品矩阵，如智能模组SC208、LTECat.1bis模组MC610-GL，以及推出基于FG370 和Filogic660Wi-Fi7芯片组的5GCPE解决方案；发布多款基于高通平台的Linux边缘AI解决方案，发布基于高通高算力芯片的具身智能机器人开发平台Fibot。子公司广通远驰持续布局 SG/5G+V2X车联网模组、扩充 AI智能座舱SOC类型和产品，业内领先推出旗舰级AI高算力智能座舱平台。公司推出覆盖 1T~50T 的“星云”系列全矩阵AI模组及解决方案兼容通义千问、DeepSeek等大模型，并推出国产芯解决方案。

图20. 公司主要产品

• 公司深耕无线通信模块领域二十余年，在汽车电子、智慧家庭、消费电子、 智慧零售、低空经济、机器人等领域积了一大批国内外优质客户，车载业务主要终端客户包括赛格导航、博实结、华宝科技、比亚迪、标致雪铁龙集团及菲亚特克莱斯勒汽车公司等知名整车厂；移动支付领域客户包括百富环球、新国都、新大陆等；移动互联网领域包括联想、亚马逊、惠普、戴尔、宏碁等。