摘要
2026年初，人形机器人产业从样机展示加速走向小批量交付和场景试用。在整机售价仍高、真实作业能力尚未完全验证、客户一次性采购意愿有限的背景下，机器人即服务（RaaS）和租赁模式成为行业探索商业化的重要路径。2025年12月，智元机器人推出开放式机器人租赁平台擎天租，平台初期覆盖企业年会、展会、文旅、零售、婚礼庆典、安防巡逻等场景；2026年春节前，机器人租赁订单快速放量。2026年1月，平安产险与上海电气融资租赁、上海电气保险经纪签署具身智能机器人融资租赁项目保险合作协议，全国首张具身机器人“保险+租赁”保单落地。本文界定人形机器人RaaS的内涵，拆解租赁、订阅、按用量计费和按结果付费四类模式，分析平台、整机厂、场景方、金融保险机构的角色分工，并指出当前商业闭环仍受利用率、服务成本、风险分担和真实作业能力约束。
关键词：RaaS；机器人即服务；人形机器人；租赁；融资租赁；商业模式
一、研究背景
2026年被市场称为人形机器人交付元年。高工机器人产业研究所数据显示，2025年国内人形机器人出货量预计达到1.8万台，较2024年大幅增长；在此基础上，2026年国内出货量有望攀升至6.25万台。中国证券报等媒体在2026年初也集中报道，头部企业产销规模有望迈向千台级，制造业、商用服务、巡检、文旅和教育等场景开始进入小批量验证。
图1 国内人形机器人出货量进入快速放量通道
但出货放量并不等于商业模式成熟。当前人形机器人仍面临三组矛盾：第一，整机售价高、折旧快，而多数客户尚不能判断投资回报；第二，机器人在商演互动、迎宾讲解、巡逻巡检等场景已有订单，但在复杂制造业场景中的稳定交付仍需验证；第三，单台设备一旦发生损坏、伤人、信息泄露或项目停摆，责任边界和风险承担机制尚不成熟。
在这一阶段，RaaS（Robot as a Service，机器人即服务）成为现实选择。该模式把硬件、软件、工程师、运维、保险、调度和场景内容打包交付，让客户以较低前期投入获得机器人使用权或作业结果。对厂商而言，RaaS可以降低客户试用门槛、提高设备曝光和数据积累；对客户而言，RaaS可以把一次性资本开支转化为可控的经营性支出。
本文将RaaS定义为人形机器人商业化早期的重要过渡机制和盈利模式实验。
二、2026年初市场驱动
（一）供给端：量产预期增强，厂商需要真实场景
2025年，多家人形机器人企业披露小批量出货、订单和产能规划。智元机器人在2025年末披露累计下线和出货数据，优必选、银河通用、众擎等企业也在工业、巡检和服务场景推进订单。供给端从研发样机进入交付样机和小批量产品阶段。
但人形机器人要从展示走向生产资料，必须进入真实场景积累数据。租赁为厂商提供了一种低摩擦入口：设备可以在年会、展厅、商场、校园、景区、园区等场景反复使用，沉淀交互、运动、故障、内容和客户反馈数据。
（二）需求端：客户想试用，但不愿重资产下注
多数客户购买机器人面临三重不确定性：技术迭代快，买入后可能快速落后；场景适配难，实际效果未必达到宣传；运维门槛高，需要工程师、备件和软件升级。租赁能够将这些不确定性转移给服务商，客户只为一次活动、一个项目或一段试用期付费。
这解释了为什么春节、年会、展会、商场和文旅场景最先放量。这些场景对新奇感和传播效果付费意愿强，验收标准相对简单，机器人即使不能完成复杂劳动，也能创造品牌曝光和互动体验。
（三）金融保险端：风险定价开始进入商业闭环
机器人租赁的核心难题之一是坏了算谁的、伤人谁负责、数据泄露谁赔。2026年1月，全国首张具身机器人“保险+租赁”保单在上海落地，保障范围从传统硬件损坏扩展到第三者责任、产品质量责任和信息泄露责任等。这说明金融保险机构开始把机器人应用端风险纳入可定价范围。
保险的价值不只是赔付，更在于倒逼场景方、租赁方和厂商明确使用规范、设备管理、数据留痕和责任边界。没有这些机制，RaaS很难从单次活动走向规模化经营。
三、典型利益相关方与商业分工
（一）平台型：擎天租的撮合与调度
2025年12月22日，智元机器人发布开放式机器人租赁平台擎天租。公开报道显示，平台初期覆盖全国多个重点城市，连接机器人本体厂商、租赁服务商、内容开发者和场景客户，提供企业年会、展会、零售门店、商场促销、体育竞技、文旅服务、安防巡逻、婚礼庆典等场景化租赁服务。
平台模式的优势在于轻资产扩张和需求撮合。它不必完全自持所有机器人，而是通过标准化场景包、服务商网络和线上订单入口提高匹配效率。难点在于交付质量控制：不同厂商设备能力差异大，不同城市服务商水平不一，平台必须建立验收标准、培训体系、备件调度和事故处理机制。
（二）整机厂：用租赁降低客户认知门槛
整机厂参与RaaS有两类动机：一是扩大样机和量产机的曝光，推动潜在客户从看见机器人走向试用机器人；二是通过真实场景数据改进产品。对处于快速迭代期的人形机器人企业而言，租赁带来的数据和客户反馈可能比短期租金更重要。
但整机厂不能简单把租赁当作销售渠道。RaaS要求企业具备软件升级、远程诊断、备件供应、工程师响应、内容编排和客户成功能力，这些能力与传统硬件销售完全不同。
（三）场景方：从买设备转向买体验/买任务
短期内，文旅、会展、商业综合体、品牌活动和校园科教是租赁需求最明确的客户群。它们主要购买流量吸引、互动体验和品牌传播。中期看，园区巡逻、物业服务、展厅讲解、物流搬运和工业辅助作业更接近真实生产资料场景，但这些场景对稳定性和SLA要求更高。
场景方需要从一开始就明确验收标准：机器人每天工作几小时、完成哪些动作或任务、是否需要人工陪同、故障如何处理、数据归谁所有、事故责任如何划分。没有标准，RaaS合同很容易变成一次性活动执行合同。
（四）金融保险：从附属服务变成基础设施
融资租赁和保险构成RaaS规模化的重要基础设施。融资租赁解决设备购置资金和资产持有问题，保险解决设备损坏、第三者责任、产品责任和数据风险问题。二者结合后，可以把机器人从高风险新奇设备转化为可管理、可定价、可批量投放的经营资产。
但金融机构介入也会提高行业门槛。未来能获得低成本资金和保险承保的，往往是设备数据透明、使用场景明确、风险记录完整、服务体系稳定的头部厂商和平台。
四、RaaS盈利需关注四个变量
（一）设备利用率
RaaS属于资产运营生意。单台机器人一天租金再高，如果一年只有少数节假日和活动档期被租出，全年回报仍可能不足。春节、年会和展会能带来短期高峰，但长期盈利取决于平日场景能否填满。
因此，平台需要构建高峰活动+日常场景的组合：春节年会、展会发布会负责高毛利；门店迎宾、展厅讲解、园区巡逻、校园科教负责提高平日利用率。
（二）服务成本
现阶段不少人形机器人租赁并非完全无人化交付。工程师到场、动作编排、内容定制、远程监控、设备运输和故障处理都会形成服务成本。如果每次交付都高度定制，平台很难规模化。
降低服务成本的方向包括：标准化场景包、模块化内容库、远程诊断、统一培训、可替换备件和区域服务商网络。只有当交付从项目制变成产品制，RaaS才可能获得稳定毛利。
（三）折旧和技术迭代
人形机器人处于快速降本和迭代期，设备折旧风险高。如果一台机器人两年后性能明显落后，服务商必须在更短周期内回收成本。这会倒逼租金偏高，也会影响客户长期签约意愿。
因此，RaaS平台需要控制设备组合：高端人形机器人用于高价值展示和标杆项目，机器狗、轮式双臂机器人、服务机器人用于更高频、更稳定的日常任务，避免所有资产都押注在高价人形本体上。
（四）风险和责任边界
机器人走向公共空间后，风险不再只包括设备损坏，还包括碰撞伤人、场地财产损失、信息泄露、活动中断和舆情风险。保险可以转移部分风险，但合同中必须明确使用规范、操作权限、数据留存、免责边界和应急处置。
风险边界越清晰，金融机构越愿意承保，客户越愿意长期租用，平台也越容易扩大规模。
图2 决定RaaS盈利能力的四个关键变量
五、发展路径：从活动租赁到生产资料服务
基于2026年初的市场状态，人形机器人RaaS更可能经历三个阶段。
（一）商演和体验驱动阶段
这一阶段以年会、展会、文旅、零售、婚礼、直播等场景为主。客户主要为新奇感和传播效果付费，机器人承担迎宾、互动、表演、拍照、讲解等任务。商业模式接近活动租赁，核心能力是快速调度、内容包装和现场保障。
（二）半标准化服务阶段
当设备稳定性提升后，机器人会进入展厅讲解、校园科教、园区巡逻、门店导购、物业服务等半标准化场景。客户不只看展示效果，也开始关注工作时长、故障率、响应速度和成本替代。租赁周期从按天变成按月或按年。
（三）按用量和按结果付费阶段
更成熟的RaaS会进入工业辅助、物流搬运、巡检检测、危险环境作业等场景。届时收费方式将从租一台机器人转向“购买一定数量的有效工时、巡检点位或完成任务”。这一阶段要求机器人能力、数据系统、合同标准和保险机制同步成熟。
结论
截至目前，人形机器人RaaS仍处于商业化早期。它已经在商演、文旅、展会、校园和部分巡逻场景中证明了客户尝鲜需求，也开始通过融资租赁和保险工具补齐风险分担机制。大规模替代整机销售仍需更充分的场景验证，按结果付费也需要更成熟的作业数据和验收标准。
短期看，RaaS的价值在于降低试用门槛、提高设备曝光、沉淀真实场景数据，并帮助厂商把机器人从实验室推向客户现场。中期看，能否赚钱取决于设备利用率、服务标准化、折旧控制和风险定价。长期看，只有当机器人能够在真实场景中稳定完成可量化任务，RaaS才会从租设备升级为服务收费和结果付费。
对行业参与者而言，最现实的策略是先跑通单位经济模型：明确哪些场景能标准化、哪些任务能计量、哪些风险能保险化、哪些成本能随规模下降。谁能把这四件事做扎实，谁才有机会在机器人服务化时代占据入口。
参考来源
[1] 澎湃新闻：《全国首个机器人租赁平台上线，打通人形机器人最后一公里》，2025-12-23。
[2] 中国证券报：《2026人形机器人产业展望：10万级量产将至 商业化元年开启》，2026-01-07。
[3] 新华网转载中国证券报关于2026年人形机器人交付元年和出货预测的报道，2026-01。
[4] 第一财经：《机器人上岗突发风险怎么破？“保险+租赁”解锁具身智能应用场景防护网》，2026-01-05。
[5] 上海市委金融办：《全国首张具身机器人“保险+租赁”保单在沪落地》，2026-01-05。
[6] 第一财经：《订单太多、人手不够：机器人春晚前夜，租赁平台先接下大单》，2026-02-13。
[7] IT之家、央视财经关于擎天租平台发布、覆盖城市、服务商和租金区间的公开报道，2025-12。